(一)履带成形
将排辊群进一步密集化，变成上下两块成形板，上板俯视为三角形，带材入口处宽，管筒出口处窄，三角形板的横断面形状按成形规律要求设计。下板由横断面为V形槽的履带链块拼成，随着履带由带材入口向管筒出口方向运转，带材被带入变形区，连续弯曲成形。异型钢管筒出口段的三角板横断面设计，还可以考虑对成形管筒底部给予一定的压缩量，以求带材的侧边与中底部的延伸平衡，使焊缝附近不产生波纹。此法的异型钢管材外径为20～50mm，壁厚0.5～3.5mm，壁厚与外径比达到1/100。
(二)辊式成形
将带材在多机架的辊式连续成形机上，按照一定的孔型系统逐渐连续弯曲成要求形状和规格的管筒变形过程。辊式连续成形机的机架一般为二辊式，大管径异型钢管也可采用多辊式。闭口孔的上辊槽底带有导向环。立辊对改善成形质量有很大好处，它起导向作用，使成形过程中带材运行稳定不窜动;同时，通过孔型设计对管坯边缘进行侧面压缩，降低成形过程中边部的附加张应力，以防止异型钢管焊缝附近起鼓包或波纹。另外，随着管坯弯曲程度的增大，下辊成形凹槽越来越深，上辊的凸肚越来越大，结果会使闭孔之前的两架开口孔型上下辊的工作辊径相差很大。这样上下辊接触面之间，就会因速度差而迅速磨损，并划伤异型钢管坯表面。用从动立辊取代这部分水平辊，就避免了这一缺点，并且简化了轧机结构。为使焊缝对正异型钢管体中轴线，在焊缝一侧的成形辊槽底皆带有导向环，其厚度向出口逐架减薄。
立辊成形法是在充分利用立辊成形的优点的前提下开发的。成形机架除头两架开口孔为水平辊机架、后的封闭孔型为水平辊机架或多辊机架外，其余均采用从动式立辊机架。特点是：1.充分发挥了立辊压缩带材边缘、降低边部轴向附加张应力的作用，可提高成形质量;2.孔型公用性强，适应规格范围广，调整方便灵活;3.成形过程中带材运行稳定;4.立辊变形接触区短，单位能耗低;5.设备简单;6.适用于中小型异型钢管。
(三)排辊成形
以一系列小辊群按一定变形规律连续排列，从两侧将带材连续卷曲进行成形的主要变形。只有架开口孔为水平辊机架，后几架封闭孔型为水平辊或多辊机架。在通常的辊式成形机上，在成形机架之间都会发生成形带材的回弹现象。为补偿回弹变形，下一机架的变形量必须相应加大，因而增大了异型钢管带材边缘的相对延伸，增加了焊缝附近出现鼓包或波纹缺陷的倾向。排辊成形时由于在成形水平辊之间配置了一系列比较密集的小辊，它们不仅有效地限制了回弹变形，且使带材边缘沿着一条符合变形规律的成形曲线弯曲成管筒，异型钢管成形过程中还能连续压缩边缘、减缓纵向附加张应力，所以能实现佳成形，这在直径大于450mm的大管和薄壁管时尤为显著。
